WacomはLinuxドライバを直接提供していませんが、ほとんどのWacomデバイスで利用可能なLinuxドライバが Linuxワコムプロジェクト サイトに公開されています。(英語サイト)
多くのLinuxディストリビューションが提供しているOSにはLinuxタブレットドライバがあらかじめインストールされていますので、まずお持ちのペンタブレットをLinuxマシンに接続して、動作するかどうか試してみてください。
動作しない場合は、 上記のサイト から詳細情報をご確認の上、Linux用のタブレットドライバをダウンロード・インストールして動作するかどうかお試しください。